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2 | % Copyright 2008-2018, LEGI UMR 5519 / CNRS UGA G-INP, Grenoble, France
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3 | % http://www.legi.grenoble-inp.fr
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4 | % Joel.Sommeria - Joel.Sommeria (A) legi.cnrs.fr
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5 | %
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6 | % This file is part of the toolbox UVMAT.
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7 | %
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8 | % UVMAT is free software; you can redistribute it and/or modify
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9 | % it under the terms of the GNU General Public License as published
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10 | % by the Free Software Foundation; either version 2 of the license,
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11 | % or (at your option) any later version.
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12 | %
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13 | % UVMAT is distributed in the hope that it will be useful,
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14 | % but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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15 | % MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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16 | % GNU General Public License (see LICENSE.txt) for more details.
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17 | %=======================================================================
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18 |
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19 | function [imgs,timestamps,nb_frames]=binread_rdv(filename,frame_idx)
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20 | % BINREAD_RDV Permet de lire les fichiers bin générés par Hiris à partir du
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21 | % fichier seq associé.
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22 | % [IMGS,TIMESTAMPS,NB_FRAMES] = BINREAD_RDV(FILENAME,FRAME_IDX) lit
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23 | % l'image d'indice FRAME_IDX de la séquence FILENAME.
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24 | %
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25 | % Entrées
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26 | % -------
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27 | % FILENAME : Nom du fichier séquence (.seq).
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28 | % FRAME_IDX : Indice de l'image à lire. Si FRAME_IDX vaut -1 alors la
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29 | % séquence est entièrement lue. Si FRAME_IDX est un tableau d'indices
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30 | % alors toutes les images d'incides correspondant sont lues. Si FRAME_IDX
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31 | % est un tableau vide alors aucune image n'est lue mais le nombre
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32 | % d'images et tous les timestamps sont renvoyés. Les indices commencent à
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33 | % 1 et se termines à NB_FRAMES.
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34 | %
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35 | % Sorties
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36 | % -------
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37 | % IMGS : Images de sortie.
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38 | % TIMESTAMPS : Timestaps des images lues.
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39 | % NB_FRAMES : Nombres d'images dans la séquence.
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40 |
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41 |
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42 |
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43 | if nargin<2
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44 | frame_idx=-1;
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45 | end
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46 |
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47 | s=ini2struct(filename);
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48 |
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49 | w=str2double(s.sequenceSettings.width);
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50 | h=str2double(s.sequenceSettings.height);
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51 | bpp=str2double(s.sequenceSettings.bytesperpixel);
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52 | bin_file=s.sequenceSettings.binfile;
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53 | nb_frames=str2double(s.sequenceSettings.numberoffiles);
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54 |
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55 | [p,f]=fileparts(filename);
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56 |
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57 | %bin_dir=s.sequenceSettings.bindirectory;
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58 | %if isempty(bin_dir)
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59 | bin_dir=p;
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60 | %end
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61 |
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62 | sqb_file=fullfile(p,[f '.sqb']);
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63 | m = memmapfile(sqb_file,'Format', { 'uint32' [1 1] 'offset'; ...
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64 | 'uint32' [1 1] 'garbage1';...
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65 | 'double' [1 1] 'timestamp';...
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66 | 'uint32' [1 1] 'file_idx';...
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67 | 'uint32' [1 1] 'garbage2' },'Repeat',nb_frames);
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68 |
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69 | data=m.Data;
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70 | off=[data.offset];
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71 | timestamps=[data.timestamp];
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72 | file_idx=[data.file_idx];
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73 |
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74 | if frame_idx==-1
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75 | frame_idx=1:nb_frames;
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76 | end
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77 |
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78 | classname=sprintf('uint%d',bpp*8);
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79 | imgs=zeros([h,w,length(frame_idx)],classname);
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80 |
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81 | classname=['*' classname];
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82 |
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83 | for i=1:length(frame_idx)
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84 | ii=frame_idx(i);
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85 | f=fullfile(bin_dir,sprintf('%s%.5d.bin',bin_file,file_idx(ii)));
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86 | fid=fopen(f,'rb');
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87 | fseek(fid,off(ii),-1);
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88 | imgs(:,:,i)=reshape(fread(fid,w*h,classname),w,h)';
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89 | fclose(fid);
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90 | end
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91 |
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92 | if ~isempty(frame_idx)
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93 | timestamps=timestamps(frame_idx);
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94 | end
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