source: trunk/src/mouse_motion.m @ 224

Last change on this file since 224 was 224, checked in by sommeria, 10 years ago

civ : case of relative path for binaries treated. Test_civ improved: real time calculation of image correlation

File size: 23.2 KB
Line 
1%'mouse_motion': permanently called by mouse motion over a figure (Callback for 'WindowButtonMotionFcn' of the figure)
2%-----------------------------------------------------------------------
3%
4% function mouse_motion(hObject,eventdata,handles)
5% activated by the command:
6% set(hObject,'WindowButtonMotionFcn',{'mouse_motion',handles})
7% where hObject is the handle of the figure
8%
9%AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
10%  Copyright Joel Sommeria, 2008, LEGI / CNRS-UJF-INPG, sommeria@coriolis-legi.org.
11%AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
12%     This file is part of the toolbox UVMAT.
13%
14%     UVMAT is free software; you can redistribute it and/or modify
15%     it under the terms of the GNU General Public License as published by
16%     the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
17%     (at your option) any later version.
18%
19%     UVMAT is distributed in the hope that it will be useful,
20%     but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21%     MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22%     GNU General Public License (file UVMAT/COPYING.txt) for more details.
23%AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA
24
25function mouse_motion(hObject,eventdata,handles)
26
27if ~exist('handles','var')
28    return
29end
30FigData=get(hObject,'UserData');
31if ishandle(FigData)% case of a zoom plot, the handle of the parent rectangle is stored in UserData, its parent is the plotting axes of the rectangle
32    currentfig=get(get(FigData,'parent'),'parent');
33else
34    currentfig=hObject;%usual plot
35end
36hhcurrentfig=guidata(currentfig);
37test_zoom=get(hhcurrentfig.zoom,'Value');%test for zoom activated on the current figure
38test_draw=0;%test for mouse drawing of object, =0 by default
39test_object=0; %test for object editing or creation
40test_edit_object=0;% edit test for mouse shap: an arrow
41test_zoom_draw=0; % test for zoom drawing
42test_ruler=0;%test for active ruler
43test_piv=0;% test for PIV correlation display
44huvmat=findobj(allchild(0),'tag','uvmat');%find the uvmat interface handle
45if ~isempty(huvmat)
46    hhuvmat=guidata(huvmat);
47    test_edit_object=get(hhuvmat.edit_object,'Value');
48    test_ruler=isequal(get(hhuvmat.MenuRuler,'checked'),'on');
49end
50hciv=findobj(allchild(0),'tag','civ');%find the civ interface handle
51if ~isempty(hciv) && strcmp(get(currentfig,'tag'),'view_field')
52    hhciv=guidata(hciv);
53    test_piv =get(hhciv.TestCiv1,'Value');
54end
55
56%find the current axe 'haxes' and display the current mouse position or uicontrol tag
57text_displ_1='';
58text_displ_2='';
59text_displ_3='';
60text_displ_4='';
61
62AxeData=[];%default
63mouse=[];
64xy=[];%default
65
66pointershape='arrow';% default pointer is an arrow
67
68xy_fig=get(hObject,'CurrentPoint');% current point of the current figure (gcbo)
69hchild=get(hObject,'Children');%handles of all objects in the current figure
70
71%% loop on all the objects in the current figure and detect whether the mouse is over a plot  axes
72haxes=[];
73for ichild=1:length(hchild)
74    obj_pos=get(hchild(ichild),'Position');
75    if numel(obj_pos)~=4% for some versions of matlab a uicontextmenu appears
76        continue
77    end%position of the object
78    if xy_fig(1) >=obj_pos(1) && xy_fig(2) >= obj_pos(2)&& xy_fig(1) <=obj_pos(1)+obj_pos(3) && xy_fig(2) <= obj_pos(2)+obj_pos(4);
79        htype=get(hchild(ichild),'Type');%type of the crrent child
80        %if the mouse is over an axis, look at the data
81        if strcmp(htype,'axes')
82            haxes=hchild(ichild);
83            xy=get(haxes,'CurrentPoint');%xy(1,1),xy(1,2): current x,y positions in axes coordinates
84            AxeData=get(haxes,'UserData');% data attached to the axis
85            if isfield(AxeData,'Drawing')&& ~isempty(AxeData.Drawing)
86                test_draw=~isequal(AxeData.Drawing,'off');%=1 if mouse drawing of object is active
87            end
88            test_zoom_draw=test_draw && isequal(AxeData.Drawing,'zoom')&& isfield(AxeData,'CurrentOrigin') && isequal(get(gcf,'SelectionType'),'normal');
89            test_object=test_draw && isfield(AxeData,'CurrentObject') && ~isempty(AxeData.CurrentObject) && ishandle(AxeData.CurrentObject);
90            if ~test_edit_object && ~test_zoom_draw && ~test_ruler
91                pointershape='crosshair';%set pointer with cross shape (default when mouse is over an axis)
92            end
93            FigData=get(currentfig,'UserData');
94            tagaxes=get(haxes,'tag');
95            if isfield(FigData,tagaxes)
96                eval(['Field=FigData.' tagaxes ';'])
97                if isfield(Field,'ListVarName')
98                    [CellVarIndex,NbDim,VarType]=find_field_indices(Field);%analyse the physical fields contained in Field
99%                     if isfield(Field,'Mesh') && ~isempty(Field.Mesh)
100                        text_displ_1='';
101                        text_displ_2='';
102                        text_displ_3='';
103                        text_displ_4='';
104                        for icell=1:numel(CellVarIndex)%look for all physical fields
105                            if NbDim(icell)>=2 % select 2D field
106                                if  isfield(Field,'Mesh') && ~isempty(Field.Mesh)&& ~isempty(VarType{icell}.coord_x) && ~isempty(VarType{icell}.coord_y)%case of unstructured data
107                                    eval(['X=Field.' Field.ListVarName{VarType{icell}.coord_x} ';'])
108                                    eval(['Y=Field.' Field.ListVarName{VarType{icell}.coord_y} ';'])
109                                    flag_vec=(X<(xy(1,1)+Field.Mesh/3) & X>(xy(1,1)-Field.Mesh/3)) & ...%flagx=1 for the vectors with x position selected by the mouse
110                                        (Y<(xy(1,2)+Field.Mesh/3) & Y>(xy(1,2)-Field.Mesh/3));%f
111                                    ivec=find(flag_vec,1);% search the (first) selected vector index ivec                         
112                                    hhh=findobj(haxes,'Tag','vector_marker');
113                                    if ~isempty(ivec)
114                                        % mark the vectors with a circle in the absence of other operations
115                                        if ~test_object && ~test_edit_object && ~test_ruler
116                                            pointershape='arrow'; %mouse indicates  the detection of a vector
117                                            if isempty(hhh)
118                                                set(0,'CurrentFigure',currentfig)
119                                                set(currentfig,'CurrentAxes',haxes)
120                                                rectangle('Curvature',[1 1],...
121                                                    'Position',[X(ivec)-Field.Mesh/2 Y(ivec)-Field.Mesh/2 Field.Mesh Field.Mesh],'EdgeColor','m',...
122                                                    'LineStyle','-','Tag','vector_marker');
123                                            else
124                                                set(hhh,'Visible','on')
125                                                set(hhh,'Position',[X(ivec)-Field.Mesh/2 Y(ivec)-Field.Mesh/2 Field.Mesh Field.Mesh])
126                                            end
127                                        end
128                                        %display the field values
129                                        for ivar=1:numel(CellVarIndex{icell})
130                                            VarName=Field.ListVarName{CellVarIndex{icell}(ivar)};
131                                            eval(['VarVal=Field.' VarName '(ivec);'])
132                                            var_text=[VarName '=' num2str(VarVal,3) ','];
133                                            if isequal(ivar,VarType{icell}.coord_x)||isequal(ivar,VarType{icell}.coord_y)||isequal(ivar,VarType{icell}.coord_z)
134                                                text_displ_1=[text_displ_1 var_text];
135                                            elseif isequal(ivar,VarType{icell}.vector_x)||isequal(ivar,VarType{icell}.vector_y)||isequal(ivar,VarType{icell}.vector_z)
136                                                text_displ_3=[text_displ_3 var_text];
137                                            else
138                                                text_displ_4=[text_displ_4 var_text];
139                                            end
140                                        end
141                                    else
142                                        if ~isempty(hhh)
143                                            set(hhh,'Visible','off')
144                                        end
145                                    end
146                                elseif numel(VarType{icell}.coord) >=2 %structured coordinates
147                                    eval(['y=Field.' Field.ListVarName{VarType{icell}.coord(1)} ';'])
148                                    eval(['x=Field.' Field.ListVarName{VarType{icell}.coord(2)} ';'])
149                                    VarName=Field.ListVarName{CellVarIndex{icell}(1)};
150                                    eval(['nxy=size(Field.' VarName ');']);
151                                    MaxAY=max(y(1),y(end)); %#ok<COLND>
152                                    MinAY=min(y(1),y(end)); %#ok<COLND>
153                                    if (xy(1,1)>x(1))&(xy(1,1)<x(end))&(xy(1,2)<MaxAY)&(xy(1,2)>MinAY) %#ok<COLND>
154                                        indx0=1+round((nxy(2)-1)*(xy(1,1)-x(1))/(x(end)-x(1)));%#ok<COLND> % index x of pixel
155                                        indy0=1+round((nxy(1)-1)*(xy(1,2)-y(1))/(y(end)-y(1)));%#ok<COLND> % index y of pixel
156                                        if indx0>=1 & indx0<=nxy(2) & indy0>=1 & indy0<=nxy(1)
157                                            text_displ_2=['i='  num2str(indx0) ',j=' num2str(indy0) ','];
158                                            for ivar=1:numel(CellVarIndex{icell})
159                                                VarName=Field.ListVarName{CellVarIndex{icell}(ivar)};
160                                                eval(['VarVal=Field.' VarName '(indy0,indx0,:);'])
161                                                var_text=[VarName '=' num2str(VarVal) ','];
162                                                text_displ_2=[text_displ_2 var_text];
163                                            end
164                                        end
165                                    end
166                                end
167                            end
168                        end
169%                     end
170                    if strcmp(text_displ_1,'')
171                        text_displ_1=['x=' num2str(xy(1,1),3) ',y=' num2str(xy(1,2),3) ',']; 
172                        z=[];
173                        if isfield(Field,'PlaneCoord') && isfield(Field,'ZIndex')
174                            ZIndex=Field.ZIndex;
175                            if size(Field.PlaneCoord)>=[ZIndex 3]
176                            z=Field.PlaneCoord(ZIndex,3);
177                            if isfield(Field,'PlaneAngle')&&~isequal(Field.PlaneAngle,[0 0 0])
178                                om=norm(Field.PlaneAngle(ZIndex,:));%norm of rotation angle in radians
179                                OmAxis=Field.PlaneAngle(ZIndex,:)/om; %unit vector marking the rotation axis
180                                cos_om=cos(pi*om/180);
181                                sin_om=sin(pi*om/180);
182                                coeff=OmAxis(3)*(1-cos_om);
183                                norm_plane(1)=OmAxis(1)*coeff+OmAxis(2)*sin_om;
184                                norm_plane(2)=OmAxis(2)*coeff-OmAxis(1)*sin_om;
185                                norm_plane(3)=OmAxis(3)*coeff+cos_om;
186                                Z0=norm_plane*Field.PlaneCoord(ZIndex,:)'/norm_plane(3);
187                                z=Z0-norm_plane(1)*xy(1,1)/norm_plane(3)-norm_plane(2)*xy(1,2)/norm_plane(3);
188                            end
189                            end
190                        end
191                        if ~isempty(z)
192                            text_displ_1=[text_displ_1 ' z=' num2str(z,3)]; %TODO: generaliser au cas avec angle
193                        end
194                    end
195                    %coordinate transform if proj_coord differs from menu_coord A REVOIR
196                    if isfield(Field,'CoordUnit')
197                        mouse.CoordUnit=Field.CoordUnit;
198                    end
199%                     if isfield(Field,'CoordUnit')
200%                         mouse.CoordUnit=Field.CoordUnit;
201%                     end
202%                     if isfield(mouse,'CoordType')
203%                         if isequal(mouse.CoordType,'px')
204%                             mouse.CoordUnit='px';
205%                         end
206%                     else
207%                         mouse.CoordUnit='';%default
208%                     end
209                    if test_piv
210                       par=civ('read_param_civ1',hhciv);
211                        if isfield(Field,'A')
212                            dx=str2double(par.dx);
213                            dy=str2double(par.dy);
214                            xround=x(1)+dx*round((xy(1,1)-x(1))/dx);% index x of pixel
215                            yround=y(1)+dy*round((xy(1,2)-y(1))/dy);% index y of pixel
216                        end
217                        % mark the correlation box with a rectangle
218                        ibx2=floor((str2double(par.ibx)-1)/2);
219                        iby2=floor((str2double(par.iby)-1)/2);
220                        isx2=floor((str2double(par.isx)-1)/2);
221                        isy2=floor((str2double(par.isy)-1)/2);
222                        shiftx=str2double(par.shiftx);
223                        shifty=str2double(par.shifty);
224                        hhh=findobj(haxes,'Tag','PIV_box_marker');
225                        hhhh=findobj(haxes,'Tag','PIV_search_marker');
226                        if isempty(hhh)
227                            set(0,'CurrentFigure',currentfig)
228                            set(currentfig,'CurrentAxes',haxes)
229                            rectangle('Curvature',[0 0],...
230                                'Position',[xround-ibx2 yround-iby2 2*ibx2 2*iby2],'EdgeColor','m',...
231                                'LineStyle','-','Tag','PIV_box_marker');
232                            rectangle('Curvature',[0 0],...
233                                'Position',[xround-isx2+shiftx yround-isy2+shifty 2*isx2 2*isy2],'EdgeColor','m',...
234                                'LineStyle','- -','Tag','PIV_search_marker');
235                        else
236%                             set(hhh,'Visible','on')
237                            set(hhh,'Position',[xround-ibx2 yround-iby2 2*ibx2 2*iby2])
238                            set(hhhh,'Position',[xround-isx2+shiftx yround-isy2+shifty 2*isx2 2*isy2])
239                        end
240                        Asub=Field.A(yround-iby2:yround+iby2,xround-ibx2:xround+ibx2);%first sub-image
241                        Asub=reshape(Asub,[],1);%first sub-image reshaped as matlab vector
242                        rangx(1)=-(isx2-ibx2)+shiftx;
243                        rangx(2)=isx2-ibx2+shiftx
244                        rangy(1)=-(isy2-iby2)-shifty;
245                        rangy(2)=(isy2-iby2)-shifty
246                        correl=zeros(rangy(2)-rangy(1)+1,rangx(2)-rangx(1)+1);
247                        for id=rangx(1):rangx(2)
248                            for jd=rangy(1):rangy(2)
249                                Bsub=Field.B(yround-iby2+jd:yround+iby2+jd,xround-ibx2+id:xround+ibx2+id);
250                                Bsub=reshape(Bsub,[],1);
251                                correl(jd-rangy(1)+1,id-rangx(1)+1)=corr(double(Asub),double(Bsub));
252                            end
253                        end
254                        %correl=uint8(63.5*correl+63.5);
255                        hcorr=[];
256                        if isfield(AxeData,'CurrentCorrImage')                       
257                            hcorr=AxeData.CurrentCorrImage;
258                            if ~ishandle(hcorr)
259                                hcorr=[];
260                            end
261                        end
262                        if isempty(hcorr)
263                            corrfig=findobj(allchild(0),'tag','corrfig');
264                            if ~isempty(corrfig)
265                                set(0,'CurrentFigure',corrfig(1))
266                                AxeData.CurrentCorrImage=imagesc(rangx,-rangy,correl,[0 1]);
267                                colorbar
268                                set(haxes,'UserData',AxeData)
269                                set(get(AxeData.CurrentCorrImage,'parent'),'YDir','normal')
270                            end
271                        else
272                            set(AxeData.CurrentCorrImage,'CData',correl)
273                            set(AxeData.CurrentCorrImage,'XData',rangx)
274                            set(AxeData.CurrentCorrImage,'YData',-rangy)
275                        end       
276                    end
277                end
278            end     
279        end
280    end
281end
282set(handles.text_display_1,'String',text_displ_1);
283set(handles.text_display_2,'String',text_displ_2);
284set(handles.text_display_3,'String',text_displ_3);
285set(handles.text_display_4,'String',text_displ_4);
286
287%%%%%%%%%%%%%
288%% draw a zoom rectangle if no object creation is selected
289if test_zoom_draw
290   xy_rect=AxeData.CurrentOrigin;
291   if ~isempty(xy_rect)
292        rect(1)=min(xy(1,1),xy_rect(1));%origin rectangle, x coordinate
293        rect(2)=min(xy(1,2),xy_rect(2));%origin rectangle, y coordinate
294        rect(3)=abs(xy(1,1)-xy_rect(1));%rectangle width
295        rect(4)=abs(xy(1,2)-xy_rect(2));%rectangle height
296        if rect(3)>0 & rect(4)>0
297            if isfield(AxeData,'CurrentRectZoom')& ishandle(AxeData.CurrentRectZoom)
298                set(AxeData.CurrentRectZoom,'Position',rect);%update the rectangle position
299            else
300                AxeData.CurrentRectZoom=rectangle('Position',rect,'LineStyle',':','Tag','rect_zoom');
301                set(haxes,'UserData',AxeData)
302            end
303        end
304   end
305    pointershape='arrow';
306end
307
308%%%%%%%%%%%%%%%%%
309%% create or modify an object
310if ~isempty(huvmat) && test_object
311    PlotData=get(AxeData.CurrentObject,'UserData');
312    huvmat=findobj(allchild(0),'Name','uvmat');%find the uvmat interface handle
313    if ~isempty(huvmat)
314        UvData=get(huvmat,'UserData');
315        if ~isfield(PlotData,'IndexObj')
316             return
317        end
318        ObjectData=UvData.Object{PlotData.IndexObj};
319        XYData=AxeData.CurrentOrigin;
320        if isequal(AxeData.Drawing,'create') && isfield(AxeData,'CurrentOrigin') && ~isempty(AxeData.CurrentOrigin)
321           if strcmp(ObjectData.Style,'line')||strcmp(ObjectData.Style,'polyline')||strcmp(ObjectData.Style,'polygon')||strcmp(ObjectData.Style,'points')
322              xy(1,3)=0;
323              ObjectData.Coord=[ObjectData.Coord ;xy(1,:)];
324             % ObjectData.Coord(end,:)=xy(1,:);
325           elseif strcmp(ObjectData.Style,'rectangle')||strcmp(ObjectData.Style,'ellipse')||strcmp(ObjectData.Style,'volume')
326              ObjectData.Coord(1,1)=(xy(1,1)+XYData(1))/2;%origin rectangle, x coordinate
327              ObjectData.Coord(1,2)=(xy(1,2)+XYData(2))/2;
328              ObjectData.RangeX=abs(xy(1,1)-XYData(1))/2;%rectangle width
329              ObjectData.RangeY=abs(xy(1,2)-XYData(2))/2;%rectangle height
330           elseif isequal(ObjectData.Style,'plane') %case of 'plane'
331                DX=(xy(1,1)-ObjectData.Coord(1,1));
332                DY=(xy(1,2)-ObjectData.Coord(1,2));
333                ObjectData.Phi=(angle(DX+i*DY))*180/pi;%rectangle widt
334                if isfield(ObjectData,'RangeX')
335                    XMax=sqrt(DX*DX+DY*DY);
336                    if XMax>max(ObjectData.RangeX)
337                        ObjectData.RangeX=[min(ObjectData.RangeX) XMax];
338                    end
339                end
340           end
341            plot_object(ObjectData,[],AxeData.CurrentObject,'m');
342            pointershape='crosshair';
343        elseif  isequal(AxeData.Drawing,'translate')
344            DX=xy(1,1)-XYData(1);%translation from initial position
345            DY=xy(1,2)-XYData(2);
346            ObjectData.Coord(:,1)=ObjectData.Coord(:,1)+DX;
347            ObjectData.Coord(:,2)=ObjectData.Coord(:,2)+DY;
348            plot_object(ObjectData,[],AxeData.CurrentObject,'m');
349            pointershape='fleur';
350        elseif  isequal(AxeData.Drawing,'deform')
351            ind_move=AxeData.CurrentIndex;
352            ObjectData.Coord(ind_move,1)=xy(1,1);
353            ObjectData.Coord(ind_move,2)=xy(1,2);
354            plot_object(ObjectData,[],AxeData.CurrentObject,'m');
355            pointershape='circle';
356        end
357    end
358end   
359
360%% detect calibration points if the GUI geometry_calib is opened
361h_geometry_calib=findobj(allchild(0),'Name','geometry_calib'); %find the geomterty_calib GUI
362if ~test_zoom && ~isempty(h_geometry_calib)
363    pointershape='crosshair';%default for geometry_calib: ready to create new points
364    hh_geometry_calib=guidata(h_geometry_calib);
365    if  ~isempty(xy) && isfield(hh_geometry_calib,'ListCoord')
366        h_ListCoord=hh_geometry_calib.ListCoord; %findobj(h_geometry_calib,'Tag','ListCoord');
367        Coord=get(h_ListCoord,'String');
368        data=read_geometry_calib(Coord);%transform char cell to numbers
369        if size(data.Coord,2)>=5
370            XCoord=(data.Coord(:,4));
371            YCoord=(data.Coord(:,5));
372            xy=get(haxes,'CurrentPoint');%xy(1,1),xy(1,2): current x,y positions in axes coordinates
373            if ~isempty(xy)
374                xlim=get(haxes,'XLim');
375                ind_range_x=abs((xlim(2)-xlim(1))/50);
376                ylim=get(haxes,'YLim');
377                ind_range_y=abs((ylim(2)-ylim(1))/50);
378                ind_range=sqrt(ind_range_x*ind_range_y);
379                index_point=find((XCoord<xy(1,1)+ind_range) & (XCoord>xy(1,1)-ind_range) & ...%flagx=1 for the vectors with x position selected by the mouse
380                              (YCoord<xy(1,2)+ind_range) & (YCoord>xy(1,2)-ind_range),1);%find the first calibration point in the neighborhood of the mouse
381                if ~isempty(index_point)
382                    pointershape='arrow';% default pointer is an arrow
383                end
384                hh=findobj('Tag','calib_points');%look for handle of calibration points
385               if ~isempty(hh) && ~isempty(get(hh,'UserData')) && get(hh_geometry_calib.edit_append,'Value')
386                    index_point=get(hh,'UserData');
387                    XCoord(index_point)=xy(1,1);
388                    YCoord(index_point)=xy(1,2);
389                    set(hh,'XData',XCoord)
390                    set(hh,'YData',YCoord)
391               end
392                if ~isempty(index_point)
393                    set(h_ListCoord,'Value',index_point)%mrk the point on the GUI geometry_calib
394                    hhh=findobj('Tag','calib_marker');%look for handle of point marker (circle)
395                    if ~isempty(hhh)
396                        set(hhh,'Position',[XCoord(index_point)-ind_range/2 YCoord(index_point)-ind_range/2 ind_range ind_range])
397                    end
398                end
399            end
400        end
401    end
402end
403
404%% draw ruler
405if test_ruler && isfield(AxeData,'Drawing') && isequal(AxeData.Drawing,'ruler')
406    if isfield(AxeData,'RulerHandle')
407        pointershape='crosshair'; %give  the mouse pointer a cross shape
408        RulerCoord=[AxeData.RulerCoord ;xy(1,1:2)]; %coordinates defining the ruler segment
409        set(AxeData.RulerHandle,'XData',RulerCoord(:,1));% updtate the x coordinates for the ruler graphic object
410        set(AxeData.RulerHandle,'YData',RulerCoord(:,2));% updtate the y coordinates for the ruler graphic object
411    end
412end
413
414%% update the mouse pointer
415set(currentfig,'Pointer',pointershape);
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.