source: trunk/src/toolbox_calib/check_directory.m @ 930

Last change on this file since 930 was 926, checked in by sommeria, 9 years ago

geometry cqlib updated

File size: 4.7 KB
Line 
1% This small script looks in the direcory and checks if the images are there.
2%
3% This works only on Matlab 5.x (otherwise, the dir commands works differently)
4
5% (c) Jean-Yves Bouguet - Dec. 27th, 1999
6
7l = dir([calib_name '*']);
8
9Nl = size(l,1);
10Nima_valid = 0;
11ind_valid = [];
12loc_extension = [];
13length_name = size(calib_name,2);
14
15if Nl > 0,
16   
17    for pp = 1:Nl,
18       
19        filenamepp =  l(pp).name;
20        if isempty(calib_name),
21            iii = 1;
22        else
23            iii = findstr(filenamepp,calib_name);
24        end;
25       
26        loc_ext = findstr(filenamepp,format_image);
27        string_num = filenamepp(length_name+1:loc_ext - 2);
28       
29        if isempty(str2num(string_num)),
30            iii = [];
31        end;
32       
33       
34        if ~isempty(iii),
35            if (iii(1) ~= 1),
36                iii = [];
37            end;
38        end;
39       
40       
41       
42        if ~isempty(iii) & ~isempty(loc_ext),
43           
44            Nima_valid = Nima_valid + 1;
45            ind_valid = [ind_valid pp];
46            loc_extension = [loc_extension loc_ext(1)];
47           
48        end;
49       
50    end;
51   
52    if (Nima_valid==0),
53       
54        % try the upper case format:
55       
56        format_image = upper(format_image);
57       
58       
59       
60        for pp = 1:Nl,
61           
62            filenamepp =  l(pp).name;
63           
64            if isempty(calib_name),
65                iii = 1;
66            else
67                iii = findstr(filenamepp,calib_name);
68            end;       
69           
70            loc_ext = findstr(filenamepp,format_image);
71            string_num = filenamepp(length_name+1:loc_ext - 2);
72           
73            if isempty(str2num(string_num)),
74                iii = [];
75            end;
76           
77           
78            if ~isempty(iii),
79                if (iii(1) ~= 1),
80                    iii = [];
81                end;
82            end;
83           
84           
85           
86            if ~isempty(iii) & ~isempty(loc_ext),
87               
88                Nima_valid = Nima_valid + 1;
89                ind_valid = [ind_valid pp];
90                loc_extension = [loc_extension loc_ext(1)];
91               
92            end;
93           
94        end;
95       
96        if (Nima_valid==0),
97           
98            fprintf(1,'No image found. File format may be wrong.\n');
99           
100        else
101           
102           
103            % Get all the string numbers:
104           
105            string_length = zeros(1,Nima_valid);
106            indices =  zeros(1,Nima_valid);
107           
108           
109            for ppp = 1:Nima_valid,
110               
111                name = l(ind_valid(ppp)).name;
112                string_num = name(length_name+1:loc_extension(ppp) - 2);
113                string_length(ppp) = size(string_num,2);
114                indices(ppp) = str2num(string_num);
115               
116            end;
117           
118            % Number of images...
119            first_num = min(indices);
120            n_ima = max(indices) - first_num + 1;
121           
122            if min(string_length) == max(string_length),
123               
124                N_slots = min(string_length);
125                type_numbering = 1;
126               
127            else
128               
129                N_slots = 1;
130                type_numbering = 0;
131               
132            end;
133           
134            image_numbers = first_num:n_ima-1+first_num;
135           
136            %%% By default, all the images are active for calibration:
137           
138            active_images = ones(1,n_ima);
139           
140           
141           
142        end;
143       
144    else
145       
146        % Get all the string numbers:
147       
148        string_length = zeros(1,Nima_valid);
149        indices =  zeros(1,Nima_valid);
150       
151       
152        for ppp = 1:Nima_valid,
153           
154            name = l(ind_valid(ppp)).name;
155            string_num = name(length_name+1:loc_extension(ppp) - 2);
156            string_length(ppp) = size(string_num,2);
157            indices(ppp) = str2num(string_num);
158           
159        end;
160       
161        % Number of images...
162        first_num = min(indices);
163        n_ima = max(indices) - first_num + 1;
164       
165        if min(string_length) == max(string_length),
166           
167            N_slots = min(string_length);
168            type_numbering = 1;
169           
170        else
171           
172            N_slots = 1;
173            type_numbering = 0;
174           
175        end;
176       
177        image_numbers = first_num:n_ima-1+first_num;
178       
179        %%% By default, all the images are active for calibration:
180       
181        active_images = ones(1,n_ima);
182       
183    end;
184   
185else
186   
187    fprintf(1,'No image found. Basename may be wrong.\n');
188   
189end;
190
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.