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v6 v7 93 93 94 94 = 4 - Methods of calibration and data Processing (NADINE) = 95 ''The MSCTI conductivity probe is calibrated after each set of experiments when the tank is drained (see Section 3.1 for full details). The ADVs have 4 heads and as such this enables some internal verification of the instrument. The ADV and UVP datasets are processed using a series of bespoke Matlab scripts. The PIV data will be processed using a bespoke script. Access to commercial PIV processing packages is also available.'' 96 97 ''The images for PIV are calibrated from images of grid put in 0_REF_FILES/Calib_absolu. The 3D calibration involves 'intrinsic parameters' of the optical system obtained from images of the same grid seen with tilt angle (put in /Calib-14-09-3D). Then rotations and translations of the calibration points are introduced to adjust the relationship between image coordinates and physical coordinates defined in section 2.2. See http://servforge.legi.grenoble-inp.fr/projects/soft-uvmat/wiki/UvmatHelp#GeometryCalib for details of the method. The calibration parameters are copied in a xml file beside each image folder with the same name (for instance PCO2.xml for PCO2/). The xml files also containing all the timing information.'' 98 99 ''All the images and processing results from the images are in the folder 0_PIV under the folder with the name of the experiment.'' 100 101 ''The images are first extracted from their initial format and written as .png images (compression with no loss of data) labelled by two indices i and j=1 to 20. The index i generally runs from 1 to 150 scanning 15 levels (then coming back to each level 1O times).'' 102 103 ''A first step in image processing after extraction is to subtract the fixed background and rescale the image intensity leading to a image folder with extension .sback. PIV results are stored as netcdf files (extension .nc) in a folder .sback.civ. These data are still in pixel displacement.'' 104 105 ''Final velocity data in phys coordinates are stored as 2D matrices under the netcdf format in folders with extension .sback.civ.mproj. They are defined on a physical grid with 1 cm mesh.'' 106 95 The PIV data will be processed using the MATLAB tool UVMAT available on !http://servforge.legi.grenoble-inp.fr/projects/soft-uvmat. 96 97 All images from the experiments will be stored in the directory /fsnet/projects/coriolis/2017/17ICESHELF/DATA under the name for the experiment. 98 99 == '''4.1 Calibration for shelf break experiments''' == 100 The images for PIV are calibrated from images of a horizontal grid and in 3D with an inclined grid (tilted angles). [[BR]]The calibrated images with the grids are stored in 0_REF_FILES with the [[BR]]- 2D calibration in the directory CALIB_07_09[[BR]]- 3D calibration in the directory CALIB_07_09_3D[[BR]]The images are divided into the two different cameras as PCO1/ and PCO2/. 101 102 The 3D calibration is done with the geometric calibration function on UVMAT to create 'intrinsic parameters' for each camera that will be used for all images. Calibration points along the inclined grid are marked and translated from image coordinates to physical coordinates defined in section 2.3.1 to later take into account the different height of slices. See http://servforge.legi.grenoble-inp.fr/projects/soft-uvmat/wiki/UvmatHelp#GeometryCalib for details of the method. The calibration parameters are copied in a xml file beside the folders of each camera (for instance PCO2.xml for PCO2/). The xml files also containing all the timing information and have to be copied next to the folders of all images, to use the same intrinsic calibration data for each image taken with the corresponding camera. 103 104 The 2D calibration is used as a reference horizontal grid with a grid height of[[BR]]- z = 80.8 cm for PCO1[[BR]]- z = 58.2 cm for PCO2 105 106 The calibration is checked with a calibration ruler (images saved in CALIB_RULER) to see that the transition between the two cameras is smooth. 107 108 == 4.2 Calibration for ice shelf experiments == 107 109 = 5 - Organization of data files = 108 110 ''All data related to the project are in: \\SERVAUTH4\share\project\coriolis\2016 or \\servauth4.legi.grenoble-inp.fr\share\project\coriolis\2016'' … … 125 127 = ''6 - Table of Experiments:'' = 126 128 ||'''''Exp No.'''''||'''''Name'''''||'''''Date_begin'''''||'''''$H_{total}'''''||'''''$Q$'''''||'''''f'''''||'''''R_{curvatture}'''''||'''''\Delta \rho'''''||'''''A_flap'''''||'''''Vmax_flap'''''||'''''Q_jet'''''||'''''d_jet'''''||'''''dt_forcing'''''||'''''delay'''''||'''''dt_record'''''||'''''Cameras'''''|| 127 ||'''' ||''''||''''||''$(cm)$''||''$(m)$''||''$s{-1}$''||''$(°)$''||''$(s)$''||''$(cm)$''||''$(cm/s)$''||''$(l/min)$''||''$(cm)$''||''$(s/min)$''||''$(s)$''||''$(s)$''||''$names$''||128 ||'''''Test Exp'''''||'''' ||''''||''''||''''||129 ||'''''''||'||'''''''||''$(cm)$''||''$(m)$''||''$s{-1}$''||''$(°)$''||''$(s)$''||''$(cm)$''||''$(cm/s)$''||''$(l/min)$''||''$(cm)$''||''$(s/min)$''||''$(s)$''||''$(s)$''||''$names$''|| 130 ||'''''Test Exp'''''||'''''''||'||'''''''||'|| 129 131 ||''1''||''EXP01''||''??????''||''17.7''||''1''||''60''||''90''||''200''||''60''||''0.9''||''-''||''-''||''2000 / 34''||''0''||''9856.5''||''PCO''|| 130 132 ||''2''||''EXP02''||''??????''||''17.7''||''1''||''60''||''90''||''100''||''60''||''1.9''||''-''||''-''||''3000 / 50''||''100''||''3250''||''PCO''|| … … 137 139 ||''9''||''EXP09''||''??????''||''17.6''||''1''||''-''||''-''||''-''||''-''||''-''||''7.4''||''60''||''1336.5/23''||''0''||''1336.5''||''PCO''|| 138 140 ||''10''||''EXP10''||''??????''||''17.6''||''1''||''-''||''-''||''-''||''-''||''-''||''35.3 to 60''||''60''||''2965.5/49''||''0''||''2965.5''||''PCO''|| 139 ||'''' ||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||140 ||'''' ||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||141 ||'''''Exp Canyon'''''||'''' ||''''||''''||''''||141 ||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 142 ||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 143 ||'''''Exp Canyon'''''||'''''''||'||'''''''||'|| 142 144 ||''11''||''EXP11''||''22/02 11:41''||''18''||''0''||''0''||''90''||''60''||''16''||''0.8''||''-''||''-''||''3000/50''||''50''||''3300''||''PCO/FALCON/Lumenera''|| 143 145 ||''12''||''EXP12''||''22/02 15:33''||''18''||''0''||''0''||''90''||''60''||''22''||''1.2''||''-''||''-''||''3000/50''||''300''||''3300''||''PCO/FALCON/Lumenera''|| … … 162 164 ||''31''||''EXP31''||''03/03 14:42''||''18''||''0''||''0''||''-''||''-''||''-''||''-''||''120''||''60''||''???''||''0''||''???''||''PCO/FALCON/Lumenera''|| 163 165 ||''32''||''EXP32''||''03/03 16:08''||''18''||''0''||''0''||''-''||''-''||''-''||''-''||''75''||''60''||''???''||''0''||''???''||''PCO/FALCON/Lumenera''|| 164 ||'''' ||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||165 ||'''''Exp Smooth Shelf'''''||'''' ||''''||''''||''''||166 ||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 167 ||'''''Exp Smooth Shelf'''''||'''''''||'||'''''''||'|| 166 168 ||''33''||''EXP33''||''08/03 14:55''||''19''||''0''||''0''||''-''||''-''||''-''||''-''||''37.5''||''60''||''???''||''0''||''???''||''PCO/FALCON/Lumenera''|| 167 169 ||''34''||''EXP34''||''08/03 16:26''||''19''||''0''||''0''||''-''||''-''||''-''||''-''||''69''||''60''||''???''||''0''||''???''||''PCO/FALCON/Lumenera''|| … … 177 179 '''''EXP01''': '''Oscillation''' period 200s, very poor repartition of particles and hard to distinguish the global flow structure.'' 178 180 179 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||180 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||181 ||''PCO''||''after carriage''||''100ms''||''0.1''||''?''||''?''||'''' ||181 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 182 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 183 ||''PCO''||''after carriage''||''100ms''||''0.1''||''?''||''?''||'''''''|| 182 184 183 185 ''Laser parameters'' 184 186 185 ||'''''Laser'''''||'''''Intensity'''''||'''''angle'''''||'''''d-3'''''||'''' ||'''''d-2'''''||'''''d-1'''''||'''''d0'''''||'''''d1'''''||'''''d2'''''||'''''d3'''''||186 ||''$(nm)$''||''$(Watt)$''||''$(°)$''||''$(cm)$''||'''' ||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||187 ||''532''||''25''||''60''||'''' ||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||187 ||'''''Laser'''''||'''''Intensity'''''||'''''angle'''''||'''''d-3'''''||'''''''||''d-2''''''''||''d-1''''''''||''d0''''''''||''d1''''''''||''d2''''''''||''d3''''''''|| 188 ||''$(nm)$''||''$(Watt)$''||''$(°)$''||''$(cm)$''||'''''''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''|| 189 ||''532''||''25''||''60''||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'|| 188 190 189 191 '''''EXP02''': '''Oscillation''' period 100s, we starts to see some oscillation in the flow that propagates along the wall. A large-scale shear flow seems to establish along the shelf.'' 190 192 191 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||192 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||193 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''' ||193 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 194 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 195 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''''''|| 194 196 195 197 '''''EXP03''': '''Oscillation''' period 100s, reduced oscillation amplitude'' 196 198 197 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||198 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||199 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''' ||199 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 200 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 201 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''''''|| 200 202 201 203 '''''Thursday, February 16th 2017''''' … … 205 207 '''''EXP04''': '''Oscillation''' period 60s'' 206 208 207 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||208 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||209 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.1''||''?''||''?''||'''' ||209 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 210 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 211 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.1''||''?''||''?''||'''''''|| 210 212 211 213 ''Laser parameters'' 212 214 213 ||'''''Laser'''''||'''''Intensity'''''||'''''angle'''''||'''''d-3'''''||'''' ||'''''d-2'''''||'''''d-1'''''||'''''d0'''''||'''''d1'''''||'''''d2'''''||'''''d3'''''||214 ||''$(nm)$''||''$(Watt)$''||''$(°)$''||''$(cm)$''||'''' ||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||215 ||''532''||''25''||''75''||'''' ||''''||''''||''''||''''||''''||''''||''''||215 ||'''''Laser'''''||'''''Intensity'''''||'''''angle'''''||'''''d-3'''''||'''''''||''d-2''''''''||''d-1''''''''||''d0''''''''||''d1''''''''||''d2''''''''||''d3''''''''|| 216 ||''$(nm)$''||''$(Watt)$''||''$(°)$''||''$(cm)$''||'''''''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''||''$(cm)$''|| 217 ||''532''||''25''||''75''||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'||'''''''||'|| 216 218 217 219 '''''EXP05''': '''Oscillation''' period 40s'' 218 220 219 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||220 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||221 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''' ||221 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 222 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 223 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''''''|| 222 224 223 225 '''''EXP06''': '''Oscillation''' period 80s'' 224 226 225 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||226 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||227 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''' ||227 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 228 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 229 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''''''|| 228 230 229 231 '''''EXP07''': '''Oscillation''' period 20s'' 230 232 231 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||232 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||233 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''' ||233 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 234 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 235 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''''''|| 234 236 235 237 ''At the end of the day, we want to perform an experiment with the laser in the upper layer but the upper limit of the laser is inside the layer of transition between the upper and lower layer. Consequently, it changes the angle of the laser due to the refraction of the beam into the inhomogeneous layer. This upper limit is fixed by the position of the mirror on which the laser beam is reflected that need to be moved when the tank is empty.'' … … 253 255 '''''EXP08''': '''Injection''' flow rate 7.2 l/min'' 254 256 255 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||256 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||257 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''' ||257 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 258 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 259 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''''''|| 258 260 259 261 '''''EXP09''': '''Injection''' flow rate 7.4 l/min'' 260 262 261 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||262 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||263 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''' ||263 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 264 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 265 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''''''|| 264 266 265 267 '''''EXP10''': '''Injection''' flow rate 35.3 l/min to 60 l/min. We increased the flow rate from 35.3 l/min to 60 l/min after XXXX minutes of recording the see its impact on the formation of the coastal current.'' 266 268 267 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||268 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||269 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''' ||269 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 270 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 271 ||''PCO''||''after carriage''||''50ms''||''0.5''||''?''||''?''||'''''''|| 270 272 271 273 '''''Monday, February 20th 2017''''' … … 302 304 303 305 ||''Position''||''M2''||''M1''||''M0''||''M-1''||''M-2''|| 304 ||''H_coast (cm)''||'''' ||''''||''18''||''''||''''||305 ||''H_laser_up (cm)''||'''' ||''''||''''||''''||''''||306 ||''H_laser_down (cm)''||'''' ||''''||''''||''''||''''||306 ||''H_coast (cm)''||'''''''||'||''18''||'''''''||'|| 307 ||''H_laser_up (cm)''||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 308 ||''H_laser_down (cm)''||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 307 309 308 310 '''''Wednesday, February 22th 2017''''' … … 363 365 '''''EXP21''': '''Oscillation''' period 80s'' 364 366 365 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||366 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||367 ||''PCO/FALCON/Lumenera''||''before carriage''||''50ms''||''0.3''||''?''||''?''||'''' ||367 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 368 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 369 ||''PCO/FALCON/Lumenera''||''before carriage''||''50ms''||''0.3''||''?''||''?''||'''''''|| 368 370 369 371 [[BR]]'''''Monday, February 27th 2017''''' … … 379 381 '''''EXP22''': '''Oscillation''' '''__Barotropic__''' period 60s amplitude 16cm'' 380 382 381 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||382 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||383 ||''PCO/FALCON/Lumenera''||''before carriage''||''50ms''||''0.3''||''?''||''?''||'''' ||383 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 384 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 385 ||''PCO/FALCON/Lumenera''||''before carriage''||''50ms''||''0.3''||''?''||''?''||'''''''|| 384 386 385 387 '''''EXP23''': '''Oscillation''' '''__Barotropic__''' period 60s amplitude 46cm'' 386 388 387 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''' ||388 ||'''' ||''''||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||''''||389 ||''PCO/FALCON/Lumenera''||''before carriage''||''50ms''||''0.3''||''?''||''?''||'''' ||389 ||'''''Cameras'''''||'''''location'''''||'''''exposure'''''||'''''dt'''''||'''''size'''''||'''''avg scale'''''||'''''''|| 390 ||'''''''||'||''$(ms)$''||''$(s)$''||''$pix.pix$''||''$pix/cm$''||'''''''|| 391 ||''PCO/FALCON/Lumenera''||''before carriage''||''50ms''||''0.3''||''?''||''?''||'''''''|| 390 392 391 393 ''The recycling of the water is started at the end of the day.'' … … 418 420 419 421 ||''Position''||''M2''||''M1''||''M0''||''M-1''||''M-2''|| 420 ||''H_coast (cm)''||'''' ||''18??''||''18''||''18''||421 ||''H_laser_up (cm)''||'''' ||''14.6''||''12.8''||''14.8''||''''||422 ||''H_laser_down (cm)''||'''' ||''''||''''||''''||''''||422 ||''H_coast (cm)''||'''''''||''18??''||''18''||''18''|| 423 ||''H_laser_up (cm)''||'''''''||''14.6''||''12.8''||''14.8''||'|| 424 ||''H_laser_down (cm)''||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 423 425 424 426 ''Samuel starts the day by calibrating ultrasound probes. He also changed on probe (Acq 3. Third from the wall). Values are stored in the file : calib probe 02/03. He different positions are : 0/-0.5/-1/+1/+0.5/0'' … … 449 451 450 452 ||''Position''||''M2''||''M1''||''M0''||''M-1''||''M-2''|| 451 ||''H_coast (cm)''||'''' ||''''||''19''||''18''||452 ||''H_laser_up (cm)''||'''' ||''''||''15''||''14.3''||''''||453 ||''H_laser_down (cm)''||'''' ||''''||''''||''''||''''||453 ||''H_coast (cm)''||'''''''||'||''19''||''18''|| 454 ||''H_laser_up (cm)''||'''''''||'||''15''||''14.3''||'''''''|| 455 ||''H_laser_down (cm)''||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 454 456 455 457 ''EXP33 =>14h55 10.5 D (FPS 3) Problems with the camera PCO at the beginning. We need to compare the date of the first record with the trigger to obtain its time of start (~15h08).'' … … 468 470 469 471 ||''Position''||''M2''||''M1''||''M0''||''M-1''||''M-2''|| 470 ||''H_coast (cm)''||'''' ||''19.5''||''19.7''||''18.2''||471 ||''H_laser_up (cm)''||'''' ||''17''||''16''||''15.5''||''''||472 ||''H_laser_down (cm)''||'''' ||''''||''''||''''||''''||472 ||''H_coast (cm)''||'''''''||''19.5''||''19.7''||''18.2''|| 473 ||''H_laser_up (cm)''||'''''''||''17''||''16''||''15.5''||'|| 474 ||''H_laser_down (cm)''||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 473 475 474 476 ''Lumenera Settings'' … … 500 502 501 503 ||''Position''||''M2''||''M1''||''M0''||''M-1''||''M-2''|| 502 ||''H_coast (cm)''||'''' ||''20''||''20''||''19''||503 ||''H_laser_up (cm)''||'''' ||''19''||''17''||''16''||''''||504 ||''H_laser_down (cm)''||'''' ||''''||''''||''''||''''||504 ||''H_coast (cm)''||'''''''||''20''||''20''||''19''|| 505 ||''H_laser_up (cm)''||'''''''||''19''||''17''||''16''||'|| 506 ||''H_laser_down (cm)''||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 505 507 506 508 ''Lumenera Settings'' 507 509 508 ||'''' ||''mean_dt[[BR]](ms)''||''mean_dx[[BR]](pix/mm)''||''Area[[BR]](pix/pix)''||''exposure[[BR]](ms)''||''contrast''||''brightness''||510 ||'''''''||''mean_dt[[BR]](ms)''||''mean_dx[[BR]](pix/mm)''||''Area[[BR]](pix/pix)''||''exposure[[BR]](ms)''||''contrast''||''brightness''|| 509 511 ||''EXP39''||''310''||''1.2''||''4000x1800''||''200''||''1.7''||''37''||''1-8''|| 510 512 ||''EXP40''||''310''||''1.2''||''4000x1800''||''200''||''1.7''||''37''||''17''|| … … 558 560 559 561 ||''Position''||''M2''||''M1''||''M0''||''M-1''||''M-2''|| 560 ||''H_coast (cm)''||'''' ||''6.6''||''6.9''||''7''||561 ||''H_laser_up (cm)''||'''' ||''4.6''||''2.1''||''4''||''''||562 ||''H_laser_down (cm)''||'''' ||''''||''''||''''||''''||562 ||''H_coast (cm)''||'''''''||''6.6''||''6.9''||''7''|| 563 ||''H_laser_up (cm)''||'''''''||''4.6''||''2.1''||''4''||'|| 564 ||''H_laser_down (cm)''||'''''''||'||'''''''||'||'''''''|| 563 565 564 566 ''Lumenera Settings'' 565 567 566 ||'''' ||''mean_dt[[BR]](ms)''||''mean_dx[[BR]](pix/mm)''||''Area[[BR]](pix/pix)''||''exposure[[BR]](ms)''||''contrast''||''brightness''||567 ||''EXP44''||'''' ||''1.2''||''4000x1800''||''150''||''2.8''||''46''||''6-10''||568 ||''EXP45''||'''' ||''1.2''||''4000x1800''||''''||''''||''''||''17''||569 ||''EXP46[[BR]]''||'''' ||''1.2''||''4000x1800''||''''||''''||''''||''14''||570 ||''EXP47''||'''' ||''1.2''||''4000x1800''||''200''||''2.8''||''46''||''14''||568 ||'''''''||''mean_dt[[BR]](ms)''||''mean_dx[[BR]](pix/mm)''||''Area[[BR]](pix/pix)''||''exposure[[BR]](ms)''||''contrast''||''brightness''|| 569 ||''EXP44''||'''''''||''1.2''||''4000x1800''||''150''||''2.8''||''46''||''6-10''|| 570 ||''EXP45''||'''''''||''1.2''||''4000x1800''||'||'''''''||'||''17''|| 571 ||''EXP46[[BR]]''||'''''''||''1.2''||''4000x1800''||'||'''''''||'||''14''|| 572 ||''EXP47''||'''''''||''1.2''||''4000x1800''||''200''||''2.8''||''46''||''14''|| 571 573 572 574 ''EXP44 =>08h48 fin 9h28''
